El Coro de la Universidad Carlos III de Madrid comienza su andadura en noviembre de 1990. La dirección musical corre a cargo de Nuria Fernández Herranz, y la gestión y coordinación de Félix Márquez. En la actualidad cuenta con la asistencia de dirección de Ramón Gil y las clases de técnica vocal de Paloma Friedhoff.
En su afán por mejorar la formación de sus componentes ha realizado cursos con diferentes compositores y directores como Javier Busto, Enrique Azurza, José Antonio Sainz Alfaro, Basilio Astúlez, Javier Corcuera y Michael McGlynn, entre otros.
Ha colaborado en diversas recuperaciones y estrenos a lo largo de su historia. Cabe destacar entre ellos el Auto Sacramental "Los Alimentos del Hombre" del Padre Antonio Soler, un programa con obras del compositor catalán y Maestro de Capilla de la Catedral de Toledo, Jaume Casellas (1690-1764), transcritas por el musicólogo Carlos Martínez Gil, interpretándose en Tarragona, Madrid, Toledo y La Coruña. Ha estrenado obras de compositores como Javier Busto, Asís Márquez y Albert Alcaraz.
El coro ha realizado giras por Portugal, Holanda, Cuba, Hungría e Irlanda. Ha participado y obtenido premios en concursos nacionales tales como “Antigua Abesbatzak” de Zumárraga, Gran Premio Nacional de Canto Coral y en el Certamen Internacional de Habaneras y Polifonía de Torrevieja.
En los últimos años ha ofrecido conciertos en diferentes festivales entre los que cabe destacar el Festival de Arte Sacro de la Comunidad de Madrid, Música en Semana Santa del Ayuntamiento de Madrid, Festival Internacional de Música y Danza de Granada, Semana Santa de Ciudad Real, Semana Santa de Guadalajara, programación de las Edades del Hombre en Soria, Medina del Campo y Valladolid, Festival Clásicos en Verano de la Comunidad de Madrid, Festival Internacional de Teatro de Getafe, Festival Contemporánea Ciudad Real y Festival Sur de Madrid. Ha participado en la programación de la Red de Teatros de la Comunidad de Madrid y ha colaborado con el Teatro Real dentro de su programación pedagógica con el espectáculo El Canto de Orfeo.